近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，螺旋输送机销量，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。
这些粉碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种粉碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。
(3)粉碎室部分振动较大。其原因是联轴器与转子的联接不同心或转子内部的平锤片质量不均匀。可根据不同类型联轴器采取相应的方法凋整联轴器与电机的联接：当锤片质量不均时，须重新选配每组锤片，螺旋输送机，使相对称的锤片，使相对称的锤片误差小于5G。(4)原有的平衡被破坏。电机修理后须做动平衡试验，以保证整体的匹平衡。(5)粉碎机系统的地脚螺栓松动或基础不牢，在安装或维修时，要均匀地紧固地脚螺栓，在地脚基础和粉碎机之间，要装减震装置，减轻振动。(6)锤片折断或粉碎室内有硬杂物。这些都会造成转子转动的不平衡，而引起整机振动。因此，要定期检查，对于磨损严重的锤片。在更换时，要对称更换；粉碎机运转中出现的不正常声音，要马上停机检查，查找原因及时处理。(7)粉碎机系统与其他设备的联接不吻合。例如进料管、出料管等联接不当，会引起振运和造声。因此，螺旋输送机厂家，这些联接部，不宜采用硬联接，采用软联接。
(3)锤片不够灵活。锤片卡得太紧，在运行时没有甩开也会造成机身强烈震动。解决办法是，停机后，用手转动锤片，使锤片转动灵活。(4)转子上其他零件重量不平衡。解决办法是分别检查各个零件，调整平衡。(5)主轴弯曲。主轴弯曲时会造成机身倾斜，造成运行时强烈震动。解决办法时校正主轴或更换新主轴。(6)轴承间隙超过极限或损坏。解决办法是更换新的轴承。(7)底脚固定螺帽松动。这样会造成粉碎机运作时摇晃，造成强烈震动。解决办法是紧固螺帽。 [3] 使用维护粉碎机安装调试完毕以后，操作人员接手进行生产运转前，螺旋输送机用途，请务必认真阅读产品说明书，了解粉碎机的结构原理，熟悉粉碎机的性能和操作规程，严格按照操作规程来操作，同时按照操作规程及注意事项进行巡回检查。
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